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            浙大发布“绝影”四足机器人 展示“快稳准”优异功能

            admin 2019-07-06 156人围观 ,发现0个评论

              新华社杭州2月10日电(记者 朱涵)浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队日前发布了一段四足机器人视频,视频中名为“绝影”的机器人展示出反响快、姿势稳、定位准的特性,引发高度重视。

              在该段视频中,“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动才能,在运动过程中,即便被重重踢上一脚,或是踏上细长钢管一个踉跄,也可以当即四浙大发布“绝影”四足机器人 展示“快稳准”优异功能足并用小碎步调整姿势,并不会失去平衡。

              记者在浙大看到了“绝影”。它身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可到达20公斤,行走速度浙大发布“绝影”四足机器人 展示“快稳准”优异功能为每小时6公里,续航时刻2小时。

              项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍,“绝影”的技术优势正如视频中展示的,动作天然和婉,反响快浙大发布“绝影”四足机器人 展示“快稳准”优异功能速精确,面临杂乱环境表现出很强的适应力。

              绝影怎么可以如此真实地模仿动物的动作?朱秋国介绍,这得益于体系和操控上的一系列打破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上愈加智能,它的“大脑”可以快速剖析自己的境况,然后指令四肢做出相应的动作避免跌倒。此外,“绝影”的四肢依托电机力控驱动,力度的巨细决议动作的起伏,因而动作特别灵动天然。

              “‘绝影’可以做到0.5毫秒发布一个指令,对环境的适应力强,因而能在行将失去平衡的瞬间做出决议计划,以一系列小幅快速的动作调阿拉丁增值税计算器整姿势。”“绝影”团队成员李超博士说。

              现在,“绝影”浙大发布“绝影”四足机器人 展示“快稳准”优异功能四足机器人现已把握了跑跳、爬梯子、在碎石浙大发布“绝影”四足机器人 展示“快稳准”优异功能子路上行走、自主蹲下再站起来等许多才能,即便跌倒在地,也可以主动调整身体方位从头站立,有望成为日常出产日子中的得力助手,在安防、侦办、救灾等实践场景中进行使用。

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